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盘点古代UFO记录：早在三四千年前，我国就有“飞车”的传说，以后又有“赤龙”、“车轮”、“瓮”、“盂”等酷似现代目击者对此种现象的描述或比喻。
除了民间的传说外，古籍中也有大量的记载，如《庄子》《拾遗篇》《梦溪笔谈》《御撰通鉴纲目》《二十四史》《山海经》等。此外在许多地方志中，对这类奇闻异象有极为丰富的实录，在湖北松滋县志中更记录了类似所谓“第三类接触”的事例。宋代大诗人苏东坡曾在一首诗中描绘了他的亲身经历，诗云：“……江心似有炬火明，飞焰照山栖鸟惊……”
苏东坡在往杭州赴任途中，曾夜游镇江的金山寺。当时月黑星稀，忽然江中亮起一团火来。这一奇遇使苏东坡深感迷惑，于是在《游金山寺》一诗中记载了此情景，”是时江月初生魄，二更月落天深黑。江心似有炬火明，飞焰照山栖鸟惊。怅然归卧心莫识，非鬼非人竟何物”
宋代科学家沈括是常用“地学说”来解释UFO现象的。他曾在《梦溪笔谈》卷二十一中记载不明发光物事件，“卢中甫家吴中，尝未明而起，墙柱之下，有光熠然，就视之，似水而动，急以油纸扇挹之，其物在扇中滉漾，正如水印，而光焰灿然，以火烛之，则了无一物。又魏国大主家亦常见此物。李团练评尝与予言，与中甫所见无少异，不知何异也。”
中國正史中的幽浮事件範例：
夏帝八年，「十日並出。」《古今圖書集成》。
夏帝桀二十九年，「三日並出。」《古今圖書集成》。
商帝辛四十八年，「二日並出。」《古今圖書集成》。
西漢昭帝元平元年，「有流星大如月，眾星皆随西行。」《漢書》。
東漢光武帝建武十年三月，「流星如月，從太微出，入北斗魁第六星，色白，旁有小星射者十餘枚，滅則有聲如雷，食頃止。」《後漢書》。
三國魏元帝景元四年六月，「有大星二，并如斗，見西方，分流南北，光燭地，隆隆有聲。」《晉書》。
西晉愍帝建興二年正月辛未，「辰時，日隕于地。又有三日，相承出於西方而東行。」《晉書)。
南朝宋文帝元嘉七年十二月，「有流星大如甕，尾長二十餘丈，大如數十斛船，赤色，有光照人面，從西行，經奎北大星南過，至東璧止。」《宋書》。
北周靜帝大象元年五月，「有流星一，大如雞子，出氐中，西北流，有尾,長一丈許,入月中,即滅。」《隋書》。
唐憲宗元和九年正月，「有大星如丰席，自下而升，有光燭地，群小星隨之。」《新唐書》。
北宋太宗端拱元年閏五月，「丑時，有星出奎，如半月，北行而沒。」《宋史》。
金哀宗正大三年三月，「有氣微黃，自東北一互西南，其狀如虹，中有白物十餘，往來飛翔，又有光倏見如二星，移時方滅。」《金史》。
宋恭帝德祐元年二月，「有星二，鬥於中天，頃之一星墜。」《宋史》。
明太祖洪武七年十二月，「夜四鼓，有流星赤色，尾跡長五尺餘，起自紫徵垣，北斗魁上，約流五尺，發光照地，徐徐西南行，至軒轅左角旁，分作五小星以沒。」《明太祖實錄》。
明景宗景泰二年八月，「有赤星二：一如桃，一如斗，光燭地。一出紫微西藩，北行至陰德，三小星隨之；一出天津，東南行至河南，十餘小星随之,尾跡炸散,聲如雷。」《明史》。
明世宗嘉靖三十九年十一月，「有星如劍，横互西北，赤如血，聲如火，氣如煙。」《廣東潮週府志》。
明神宗萬曆三十年秋，「夜有星如卵，光散照地，後隨小星二，復有大小二星飛行梭織。」《安徽銅陵縣志》。
清高宗乾隆四十五年十月，「二更，見天南方有物大如牛，漸如山，色紅燭地若畫，逾時滅。」《貴州遵義府志》。
清德宗光緒十一年七月，「夜，滿天星河，天河内忽降一星，大如月，自東向西，奮飛而去，光輝閃爍，軋軋有聲。」《四川山縣志》
清德宗光緒三十四年七月，「夜，有火星飛行半空，來自，其盤，光如電燈，一時光斂而沒。」《河北棗強縣志》。
中国科学院云南天文台研究员张周生介绍，乾隆年间广东“潮州府志”记载，明神宗万历五年十二月初三夜，尾星旋转如轮，焰照天，逾时乃灭。
此记录为典型的古代螺旋状飞行器的记载，这些记录对一些人把螺旋状飞行器仅看作是现代才有，甚至于把此种现象推论为是人造卫星火箭残骸下落的解释，提供了强有力的否定证据。今日人们所见的螺旋状飞行器形状在古人的记录中是“尾星旋转如轮”，而类似的记载还有许多。
清代画家的《赤焰腾空》被认为是一篇详细生动的UFO目击报告
清代画家吴有如晚年作品，有一《赤焰腾空》图，画面