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伍子胥早已对楚国的情况了如指掌，他胸有成竹地向阖闾提出了著名的“子胥之谋”：“楚执政众而乖（执政者众多且彼此不和），莫适任患（没有谁能独自承担抵御外敌的重任）。若为三师以肄（分三路军队轮流对楚国进行突然袭击，然后迅速撤退）焉，一师至（一路军队进入楚国境内），彼必皆出（楚国必定会派出全军迎战）。彼出则归（楚军出战，吴军就撤退），彼归则出（楚军撤退，吴军再派另一路军队袭击），楚必道敝（楚军必定会在往返奔波中疲惫不堪）。亟肄以罢之（频繁地袭击以消耗楚军的体力与国力），多方以误之（用多种方法误导楚军，让他们无法判断吴军的真实意图）。既罢而后以三军继之（等楚军疲惫不堪后，再派三军主力发动总攻），必大克之（必定能大获全胜）。”
伍子胥的这一谋略，精准地抓住了楚国的弱点——执政者不和导致指挥混乱，军队庞大却缺乏灵活性。通过“疲敌战术”，既能消耗楚国的国力，又能试探楚国的虚实，为后续的全面进攻做好准备。阖闾对这一谋略完全赞同，当即决定按照伍子胥的计划行事。
公元前511年，吴国开始实施“子胥之谋”。阖闾首先派遣一路吴军攻打楚国的夷、潜、六（均为楚国的城邑，位于今安徽、河南境内）。楚国得知消息后，立即派沈尹戌率军前往救援潜地——潜地是楚国的重要粮仓，一旦失守，将影响楚军的粮草供应。可当沈尹戌的军队日夜兼程赶到潜地时，吴军却早已不见踪影——他们在对潜地进行短暂袭击后，见楚军主力到来，便迅速撤退，不给楚军交战的机会。
没过多久，吴国又派遣另一路吴军围攻楚国的弦邑（今河南息县南）。弦邑位于楚国北部边境，是楚国抵御中原诸侯的重要据点，战略地位十分重要。楚国见状，再次派出主力军队——由左司马戌、右司马稽率领，前往救援弦邑。楚军一路急行军，抵达豫章（今河南、安徽交界处）时，却发现吴军再次“神秘消失”，只留下被烧毁的部分营寨。
吴国这种“打了就跑”的战术，让楚国军队疲于奔命：楚军每次接到吴军入侵的消息，都要调动大量兵力前往救援，可每次赶到目的地，都只能面对吴军撤退后的空营。长期的往返奔波，不仅让楚军士兵体力透支、士气低落，更消耗了楚国大量的粮食与军费——楚军的粮草需要从各地调运，军队的运输与补给成本极高，多次救援下来，楚国的国力被大幅削弱。
而吴国则在一次次的试探中，收获颇丰：一方面，吴军通过袭击楚国的边境城邑，掠夺了大量的粮食与物资，实现了“以战养战”，补充了自身的军需；另一方面，吴军通过观察楚军的调动速度、兵力部署与反应模式，逐渐掌握了楚国的虚实——他们摸清了楚军的主力部署区域、粮草运输路线以及将领的指挥风格，为下一步的全面进攻积累了宝贵的情报。
此时的吴楚两国，已然形成了鲜明的对比：楚国在子常的乱政下，内失民心、外遭孤立，军队疲于奔命、国力日渐衰退；而吴国在阖闾的带领下，贤才云集、改革图强，军队士气高昂、战略清晰。一场决定南方霸权归属的大战，已在悄然酝酿之中，而伍子胥的“疲敌战术”，则为吴国最终击败楚国埋下了关键的伏笔。