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里时间长了，都会被人排挤，能够在魏国掌兵二十年，简直是个奇迹，魏侯胸襟之广，容人之量，令人佩服。
但容忍度再强，终于也有忍不了的一天。魏文侯忍了吴起十几年，死了；魏武侯又忍了吴起九年，终于忍不了。吴起也很自觉，见风头不对，自己离职，到楚国去发展去了。
吴起走了，但他训练的魏武卒留下了，特别是他选拔、训练魏武卒的方法留下了。作为魏国的精锐之师，魏武卒奠定了魏国的强国地位。
不过要养一支魏武卒，成本是很高的。一名魏武卒由国家授予一百亩地和一处家宅，并免除全家的赋税。如果征召五万魏武卒，就需要五万顷地，远不是一个小国所能承受的，哪怕是千乘之国也不行（大约只有一万顷耕地）。